Hoy voy a hablar un poco de mi labor aquí en el grupo con referencia al proyecto CASBliP, a parte de haber hecho la página Web.
Si habéis leído los objetivos del proyecto, cosas que dudo, entonces habréis visto algo como Crear un modelo 3D en tiempo real a partir de la combinación de la información procesada por diferentes dispositivos sensoriales.
Bien, esa es mi misión.
Especificando un poco más, los dispositivos sensoriales son básicamente unas cámaras estereoscópicas que calculan la profundidad de los objetos en una imagen previa segmentación. Con está información y la de unos sensores para saber la posición de la cabeza, hay que construir un entorno 3D alrededor del usuario donde meter los objetos para su análisis de peligrosidad.
¿Cómo vas a hacer esto? os preguntareis, pues no lo se. Estoy leyendo cosillas, y más o menos tengo una idea general de como tiene que funcionar, pero no de cómo hacerlo. El caso es que todo lo que encuentro que parece venir bien al final no es así por una razón: todo lo que hay es para visualizar modelos 3D y cosas así, y el caso es que en el sistema que tengo que hacer no hay visualización por ningún lado (recordemos que es un sistema para ciegos). Quizás cabría visualización para ir viendo cómo funciona y eso, pero no es prerrequisito.
La idea principal es crear una malla alrededor del individuo en C++ y "encima" poner una capa de objetos definidos en VRML.
C++ más o menos si sé, más menos que más; pero obviamente VRML me suena tan a chino como a ti, así que me he sacado un libro-friki de la biblioteca a ver si me entero de algo.
Pues eso, que de momento aún estoy un poco verde.
Acepto sugerencias.
26 junio 2006
23 junio 2006
Viernes, partido, San Juan, porque la vida puede ser maravillosa!!!
Hoy, partidito de relax, a ver a los suplentes que intentarán lucirse.
Luego bajar al bar de los quintos a entonar el cuerpo.
Y esta noche, después de cenar, todos a la playa de fiesta San Juanera.
(un minuto de silencio por aquellos que no pueden asistir por los exámenes, es lo que tiene ser estudiante)
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He puesto en el lateral de la página una miniporra. Como de momento sólo somos dos, nos jugamos un café. Estáis invitados a participar.
Como viene siendo tradición en este blog el día de un partido, aquí os pongo una foto de nuestros rivales de hoy:
Hoy ya no es necesario que los miréis con odio, ya que estamos clasificados y no hay temor.
Recordad que el miedo lleva al odio, el odio a la ira,... etc. Corolario: sin miedo no hay odio.
Ahora que he subido tres fotos de selecciones me gustaría lanzar una pregunta al aire:
¿Por qué unos se ponen en cuclillas, otros con el culo en pompa y otros arrodillados?
Seguro que tiene una explicación oculta, aunque no se me ocurre nada aún.
Luego bajar al bar de los quintos a entonar el cuerpo.
Y esta noche, después de cenar, todos a la playa de fiesta San Juanera.
(un minuto de silencio por aquellos que no pueden asistir por los exámenes, es lo que tiene ser estudiante)
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He puesto en el lateral de la página una miniporra. Como de momento sólo somos dos, nos jugamos un café. Estáis invitados a participar.
Como viene siendo tradición en este blog el día de un partido, aquí os pongo una foto de nuestros rivales de hoy:
Hoy ya no es necesario que los miréis con odio, ya que estamos clasificados y no hay temor.Recordad que el miedo lleva al odio, el odio a la ira,... etc. Corolario: sin miedo no hay odio.
Ahora que he subido tres fotos de selecciones me gustaría lanzar una pregunta al aire:
¿Por qué unos se ponen en cuclillas, otros con el culo en pompa y otros arrodillados?
Seguro que tiene una explicación oculta, aunque no se me ocurre nada aún.
22 junio 2006
Flasheando por la vida
Bueno chavalada. Ya se puede decir que soy todo un profesor.
La clase del martes, toma de contacto, estuvo bastante bien. Aunque expliqué las cosas a toda velocidad, por mi inexperiencia, y algunos alumnos se quedaron pajarito.
El miércoles enmendé mi error y expliqué de forma más pausada y repetitiva, como buen profesional.
El miércoles de la semana que viene termino el curso. Afortunadamente no coincide con ningún partido de España.
-------------------------
Por otro lado, nuestra futura decisión inmobiliaria parece inclinarse al traslado de piso, a pesar del gran apoyo que ha tenido la opción de alquilar el piso a unos curas.
Soy de la opinión de dejar a los curas con lo suyo, y nosotros continuar con lo nuestro.
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Ale, mañana más, que hoy estoy cansado.
La clase del martes, toma de contacto, estuvo bastante bien. Aunque expliqué las cosas a toda velocidad, por mi inexperiencia, y algunos alumnos se quedaron pajarito.
El miércoles enmendé mi error y expliqué de forma más pausada y repetitiva, como buen profesional.
El miércoles de la semana que viene termino el curso. Afortunadamente no coincide con ningún partido de España.
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Por otro lado, nuestra futura decisión inmobiliaria parece inclinarse al traslado de piso, a pesar del gran apoyo que ha tenido la opción de alquilar el piso a unos curas.
Soy de la opinión de dejar a los curas con lo suyo, y nosotros continuar con lo nuestro.
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Ale, mañana más, que hoy estoy cansado.
20 junio 2006
Flash, que viene que viene...
Pues sí, hoy es el gran día, hoy comienza el curso de Flash.
Esta tarde impartiré 5 horas de conocimientos a quienes lo necesitan (y han pagado por ellos)
Mañana os contaré la experiencia, porque hoy termino a las 9 y no me apetecerá pornerme a escribir en el blog, más a sabiendas que lo leen cuatro gatos, y por compromiso.
Pues para vosotros, gatos, aquí una reflexión de la vida y las personas:
“Tengo la firme convicción, avalada por años de observación y experimentación, de que los hombres no son iguales, de que algunos son estúpidos y otros no lo son.” Carlo Cipolla
Gran verdad. Leéos esta web para ser inteligentes y no incautos. Y si por alguna razón fueseis estúpidos, intentad daros cuenta de vuestra estupidez y cambiad de grupo.
Esta tarde impartiré 5 horas de conocimientos a quienes lo necesitan (y han pagado por ellos)
Mañana os contaré la experiencia, porque hoy termino a las 9 y no me apetecerá pornerme a escribir en el blog, más a sabiendas que lo leen cuatro gatos, y por compromiso.
Pues para vosotros, gatos, aquí una reflexión de la vida y las personas:
“Tengo la firme convicción, avalada por años de observación y experimentación, de que los hombres no son iguales, de que algunos son estúpidos y otros no lo son.” Carlo Cipolla
Gran verdad. Leéos esta web para ser inteligentes y no incautos. Y si por alguna razón fueseis estúpidos, intentad daros cuenta de vuestra estupidez y cambiad de grupo.
3 puntos y clasificados
Ayer España volvió a ganar. Eso sí, después de estar casi 70 minutos contra las cuerdas.
Muy fuerte que los tunecinos nos hicieran eso. España jugando en su campo y los tunecinos jugando al catenachio, bueno, jugando no, simplemente todos en su campo.
Los "expertos" pusieron a Xabi Alonso como Man of the Math. Cierto que jugó muy bien. Pero todos sabemos que el auténtico hombre del partido fue Raúl, el del carro.
Puede que sólo hiciese lo que hace siempre: quedarse hablando con el portero y cuando le llega el balón empujarlo 2 metros.
Pero Raúl ayer salvó tres cosas, y no sólo dos como dicen los periodistas.
Salvó el partido.
Salvó su culo.
Salvó el culo de Aragonés. Y digo esto porque los cambios que hizo no fueron muy bien vistos en principio. "Cuando vas perdiendo, quitar al jugador más killer, tiene cojones. "(frase de Nacho) Pero Raúl metió el primero, Cesc contribuyó en los dos primeros goles y Joaquín también.
Por cierto, cada vez me gusta menos el Luis Aragonés, eso de ir perdiendo y meterse en el banquillo con los brazos cruzados a refunfuñar está bién para el jugador pretencioso que cambian, pero no para el entrenador que es quien tiene que sacar las castañas del fuego cambiando la estrategia.
En fin, un aplauso para la selección. Ahora contra Arabia, les toca a los suplentes, vamos Iniesta!!!
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Samu tio, no vimos el toro hinchable, solo vimos la muñeca, pero no te encuentro en la foto. A ver si el viernes hay más suerte.
Muy fuerte que los tunecinos nos hicieran eso. España jugando en su campo y los tunecinos jugando al catenachio, bueno, jugando no, simplemente todos en su campo.
Los "expertos" pusieron a Xabi Alonso como Man of the Math. Cierto que jugó muy bien. Pero todos sabemos que el auténtico hombre del partido fue Raúl, el del carro.
Puede que sólo hiciese lo que hace siempre: quedarse hablando con el portero y cuando le llega el balón empujarlo 2 metros.
Pero Raúl ayer salvó tres cosas, y no sólo dos como dicen los periodistas.
Salvó el partido.
Salvó su culo.
Salvó el culo de Aragonés. Y digo esto porque los cambios que hizo no fueron muy bien vistos en principio. "Cuando vas perdiendo, quitar al jugador más killer, tiene cojones. "(frase de Nacho) Pero Raúl metió el primero, Cesc contribuyó en los dos primeros goles y Joaquín también.
Por cierto, cada vez me gusta menos el Luis Aragonés, eso de ir perdiendo y meterse en el banquillo con los brazos cruzados a refunfuñar está bién para el jugador pretencioso que cambian, pero no para el entrenador que es quien tiene que sacar las castañas del fuego cambiando la estrategia.
En fin, un aplauso para la selección. Ahora contra Arabia, les toca a los suplentes, vamos Iniesta!!!
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Samu tio, no vimos el toro hinchable, solo vimos la muñeca, pero no te encuentro en la foto. A ver si el viernes hay más suerte.
19 junio 2006
Hoy le toca a los tunecinos
Hoy es un día triste, no porque España vaya a perder, que no creo...
Hoy es un día triste porque han desactivado el fotolog de lapoya, se ve que, o bien su contenido era ofensivo, o bien subía fotos de gente sin su permiso. De hecho creo que eran las dos cosas, el contenido ofensivo eran las propias fotos.
Seguramente tú nunca has visto su fotolog, pero para mí han sido varios meses de risas diarias. En fin, el muerto al hoyo y el vivo al bollo. (<- madre mía, estos tíos son peores que los guardianes del sexto chakra)
-------------
He puesto un buscador de google. ¿por qué? pues no se, por ponerlo.
-------------
Centrémonos en el tema de actualidad, el Mundial de Fútbol.
Nuestro próximo rival, esta noche, es Túnez.
Empieza a odiar!!!
La lógica nos dice que si a Ucrania le metimos 4, a Túnez le cascamos mínimo 8.
Pero como un mundial es un mundial, mejor poner los pies en el suelo y olvidarse del otro partido.
Mi pronóstico: 2-0 para España (exacto a mi pronóstico anterior, a ver si se cumple igual de bien)
Para todos los que veáis el partido, atentos a las gradas a ver si veis a mi compañero Samu, que al muy cerdo le tocaron entradas para ir a ver los partidos de esta semana. Según fuentes fiables, él y unos amigos van al partido con un toro de Osborne hinchable + una muñeca hinchable.
Hoy es un día triste porque han desactivado el fotolog de lapoya, se ve que, o bien su contenido era ofensivo, o bien subía fotos de gente sin su permiso. De hecho creo que eran las dos cosas, el contenido ofensivo eran las propias fotos.
Seguramente tú nunca has visto su fotolog, pero para mí han sido varios meses de risas diarias. En fin, el muerto al hoyo y el vivo al bollo. (<- madre mía, estos tíos son peores que los guardianes del sexto chakra)
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He puesto un buscador de google. ¿por qué? pues no se, por ponerlo.
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Centrémonos en el tema de actualidad, el Mundial de Fútbol.
Nuestro próximo rival, esta noche, es Túnez.
Empieza a odiar!!!Pero como un mundial es un mundial, mejor poner los pies en el suelo y olvidarse del otro partido.
Mi pronóstico: 2-0 para España (exacto a mi pronóstico anterior, a ver si se cumple igual de bien)
Para todos los que veáis el partido, atentos a las gradas a ver si veis a mi compañero Samu, que al muy cerdo le tocaron entradas para ir a ver los partidos de esta semana. Según fuentes fiables, él y unos amigos van al partido con un toro de Osborne hinchable + una muñeca hinchable.
16 junio 2006
Por fin es Viernes!!!
Por fin es Viernes!!!
No voy a poner fotos de tias en bolas como hacen en yonkis cuando llega el fin de semana, sobre todo porque este es un blog serio, decente y con una temática investigadora y culturizante. Por ello lo que voy a poner es un link a un panfleto que he encontrado visitando el blog de los sospechosos habituales titulado Panfleto Antipedagógico. Son 55 hojas, pero es muy interesante.
Es de Ricardo Moreno Castillo, profesor de Historia de las Matemáticas en la Universidad Complutense de Madrid.
Habla de la situación en la educación, respasándo el sistema de forma bastante completa.
Los capítulos son estos:
Buen fin de semana, Gañanes.
No voy a poner fotos de tias en bolas como hacen en yonkis cuando llega el fin de semana, sobre todo porque este es un blog serio, decente y con una temática investigadora y culturizante. Por ello lo que voy a poner es un link a un panfleto que he encontrado visitando el blog de los sospechosos habituales titulado Panfleto Antipedagógico. Son 55 hojas, pero es muy interesante.
Es de Ricardo Moreno Castillo, profesor de Historia de las Matemáticas en la Universidad Complutense de Madrid.
Habla de la situación en la educación, respasándo el sistema de forma bastante completa.
Los capítulos son estos:
- Defensa de la memoria y de los contenidos
- La mentira de la motivación
- La falacia de la igualdad
- La falsedad de la enseñanza obligatoria
- Las buenas intenciones
- La buena educación
- Por qué se debe estudiar filosofía
- Por qué no se debe estudiar religión en la escuela pública
- La enseñanza participativa
- La formación del profesorado
Buen fin de semana, Gañanes.
15 junio 2006
Nueva orientación investigadora
Poco a poco voy dejando atrás mi investigación en el desentrelazado de video, hay diversos motivos, principalmente tengo que dedicarme casi por completo al tema del entorno 3D (del que hablaré posteriormente) porque no tengo mucha idea de modelos 3D y realidad virtual, a pesar de que hice un mapa del colegio mayor GalileoGalilei para el Counter-Strike en poco más de dos semanas. Dejando de mirarme el ombligo, he dejado la investigación del desentrelazado, aunque aún mantengo todo lo que he hecho. A pesar de no tener tiempo, tengo en mente un par de ideas, que obviamente no voy a contar aquí, para hacer un método de desentrelazado sencillo y mucho mejor del que hice.
Tampoco puedo dejarlo sin más porque estamos esperando la revisión del artículo, y aún siendo optimista, tendrá mucho trabajo. Espero que cuando revise el artículo me venga la inspiración para hacer lo nuevo. Tampoco sería muy prudente ponerme a escribir otro artículo sin saber que recibimiento tiene el primero.
Otro problema para avanzar en el desentrelazado es que los métodos avanzados requieren de una estimación u/o compensación del movimiento de los objetos de la imagen. Para ello se debe usar algún método de estimación, que es lo que realmente le da importancia al método.
Con lo cual prefiero investigar métodos de estimación de movimiento y luego, si surge, aplicarlo a desentrelazado. Lo que pacha es que este tema está muy estudiado, aunque quizás se puedan aplicar mis vastos conocimientos de métricas fuzzy.
Pues eso, gracias por leer este rollete sobre mis inquietudes.
Tampoco puedo dejarlo sin más porque estamos esperando la revisión del artículo, y aún siendo optimista, tendrá mucho trabajo. Espero que cuando revise el artículo me venga la inspiración para hacer lo nuevo. Tampoco sería muy prudente ponerme a escribir otro artículo sin saber que recibimiento tiene el primero.
Otro problema para avanzar en el desentrelazado es que los métodos avanzados requieren de una estimación u/o compensación del movimiento de los objetos de la imagen. Para ello se debe usar algún método de estimación, que es lo que realmente le da importancia al método.
Con lo cual prefiero investigar métodos de estimación de movimiento y luego, si surge, aplicarlo a desentrelazado. Lo que pacha es que este tema está muy estudiado, aunque quizás se puedan aplicar mis vastos conocimientos de métricas fuzzy.
Pues eso, gracias por leer este rollete sobre mis inquietudes.
El auténtico queso manchego se llama Pablo
Ayer me quedé corto en mi pronóstico. Que grande España, un 4-0 para empezar el mundial. Luego en los partidos decisivos echaremos de menos tanto gol.
Sigo pensando que aún es pronto para tirar cohetes, que sólo era Ucrania y encima con 10. Aunque la prensa ya está poniendonos como supercampeones, como siempre, luego toca tragarse las palabras.
Magnífico Tiburón Puyol, haciendo la jugadita de Zidane de churro y asistiendo el cuarto gol. Magnífico también Xabi, elegido mejor jugador del partido por los expertos.
En cuanto al comentarista de la sexta, Andrés Montes, coincido con muchos en que no tiene ni idea de fútbol, pero unas risas te echas, y eso siempre se agradece.
Cuando dijo lo de "el auténtico queso manchego" o lo de "calla, calla, que pareces el Conde Drácula" yo me partí el ojete.
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En cuanto a mis quehaceres diarios, ya hemos subido la versión actualizada de la web del proyecto europeo que llevamos, CASBliP. Está optimizada para el Mozilla y si no eres un usuario registrado (que no lo eres) no podrás ver casi nada, solo algo de información. Pero bueno, ahí está, cuando empecé en Enero no sabía ni que significaba PHP, que sigo sin saberlo, pero después de escribir más de 10.000 líneas de código da vinci, algo se me ha quedado.
Por otro lado, casí he hecho todo lo que me propuse el lunes, mi niña ha aprobado hidráulica, mi hermana por fín ha decidio buscar un futuro mejor y mis padres se van a Benidorm, así que se puede decir que ha sido una semana productiva.
14 junio 2006
Surtido de cosas, no perderse el link del juego limpio
Para empezar el día, he puesto un enlace permanente al fotolog de lapoya. Cada día sube una foto de gente rara, pero rara de cojones, y la comenta como si fueran amigos suyos. Siempre termina diciendo la frase: "Mi padre dise que...".
La primera vez que lo lees da un poco de gena por lo mal que escribe, pero cuando te acostumbras te aseguro que es una buena sesión de risas diarias.
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Bueno, bueno, hoy debutamos en el Mundial. Mi pronóstico: 2-0 para España. Hay que ser optimista!
Como le dijo Homer a Bart en el capítulo que se enfrenta al hijo de Flanders al minigolf:
"Aquí tienes la foto de tu enemigo, quiero que la mires 5 minutos pensando cuanto lo odias. Empieza a odiar!!!"
(lo del odio es sólo ficción literaria, ante todo juego limpio y deportividad)
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En otro orden de cosas, el lunes titulé el post "El lunes, lunes triste" que como todos sabéis es la mejor canción de Moris, el Rey del Rock.
Después de rebuscar por la red he encontrado un link para escuchar parte de la canción. Descargarte la canción entera vale £0.87, y aunque sea una magnífica canción, me parece excesivo.
La primera vez que lo lees da un poco de gena por lo mal que escribe, pero cuando te acostumbras te aseguro que es una buena sesión de risas diarias.
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Bueno, bueno, hoy debutamos en el Mundial. Mi pronóstico: 2-0 para España. Hay que ser optimista!
Como le dijo Homer a Bart en el capítulo que se enfrenta al hijo de Flanders al minigolf:
"Aquí tienes la foto de tu enemigo, quiero que la mires 5 minutos pensando cuanto lo odias. Empieza a odiar!!!"
(lo del odio es sólo ficción literaria, ante todo juego limpio y deportividad)----------------------
En otro orden de cosas, el lunes titulé el post "El lunes, lunes triste" que como todos sabéis es la mejor canción de Moris, el Rey del Rock.
Después de rebuscar por la red he encontrado un link para escuchar parte de la canción. Descargarte la canción entera vale £0.87, y aunque sea una magnífica canción, me parece excesivo.
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